罗布麻为直立半灌木，高1.5-3米，一般高约2米，高可达4米，具乳汁；枝条对生或互生，圆筒形，光滑无毛，紫红色或淡红色。叶对生，仅在分枝处为近对生，叶片椭圆状披针形至卵圆状长圆形，长1-5厘米，宽0.5-1.5厘米（的达8×2.2厘米），顶端急尖至钝，具短尖头，基部急尖至钝，叶缘具细牙齿，两面无毛；叶脉纤细，在叶背微凸或扁平，在叶面不明显，侧脉每边10-15条，在叶缘前网结；叶柄长3-6毫米；叶柄间具腺体，老时脱落。圆锥状聚伞花序一至多歧，通常顶生，有时腋生，花梗长约4毫米，被短柔毛；苞片膜质，披针形，长约4毫米，宽约1毫米；小苞片长1-5毫米，宽0.5毫米；花萼5深裂，裂片披针形或卵圆状披针形，两面被短柔毛，边缘膜质，长约1.5毫米，宽约0.6毫米；花冠圆筒状钟形，紫红色或粉红色，两面密被颗粒状突起，花冠筒长6-8毫米，直径2-3毫米，花冠裂片基部向右覆盖，裂片卵圆状长圆形，稀宽三角形，顶端钝或浑圆，与花冠筒几乎等长，长3-4毫米，宽1.5-2.5毫米，每裂片内外均具3条明显紫红色的脉纹；雄蕊着生在花冠筒基部，与副花冠裂片互生，长2-3毫米；花药箭头状，顶端渐尖，隐藏在花喉内，背部隆起，腹部粘生在柱头基部，基部具耳，耳通常平行，有时紧接或辏合，花丝短，密被白茸毛；雌蕊长2-2.5毫米，花柱短，上部膨大，下部缩小，柱头基部盘状，顶端钝，2裂；子房由2枚离生心皮所组成，被白色茸毛，每心皮有胚珠多数，着生在子房的腹缝线侧膜胎座上；花盘环状，肉质，顶端不规则5裂，基部合生，环绕子房，着生在花托上。蓇葖2，平行或叉生，下垂，箸状圆筒形，长8-20厘米，直径2-3毫米，顶端渐尖，基部钝，外果皮棕色，无毛，有纸纵纹；种子多数，卵圆状长圆形，黄褐色，长2-3毫米，直径0.5-0.7毫米，顶端有一簇白色绢质的种毛；种毛长1.5-2.5厘米；子叶长卵圆形，与胚根近等长，长约1.3毫米：胚根在上。花期4-9月（盛开期6-7月），果期7-12月（成熟期9-10月）
